เริ่มเรียนรู้ Physical Programming ด้วย Scratch และ GPIO บน Raspberry Pi ตอนที่ 5

[ตอนที่ 1][ตอนที่ 2][ตอนที่ 3][ตอนที่ 4]

ตอนนี้จะเป็นตอนสุดท้ายสำหรับการเสนอตัวอย่างการใช้ GPIO Server ของ Scratch 1.4 บน Raspberry Pi แล้วครับ หลังจากนี้ก็จะเป็นเข้าสู่เรื่องการใช้ Remote Sensing Protocol ซึ่งเป็นการสื่อสารระหว่าง Scratch 1.4 กับ Python โปรแกรมครับ

ในตอนนี้จะแสดงตัวอย่างการเชื่อมโยงกริยาของตัวละครเข้ากับค่าที่รับได้จาก GPIO ในรูปแบบของเกมส์ครับ กติกาของเกมส์นี้ง่ายมาก ตัวละครจะได้รับคะแนน 10 คะแนนในตอนเร่ิมเล่น และจะต้องกระโดดหลบลูกบอลล์ที่กลิ้งออกมาให้ได้ หากหลบไม่ทันโดนบอลล์ก็จะเสียคะแนน 1 คะแนน เกมส์จะยุติเมื่อคะแนนลดหลงเหลือ 0

สร้างสภาพแวดล้อม

กำหนดตัวละคร (Sprite)

1. Ball (Sprite1)

2. Jumper (Sprite2)

ตัวละครตัวนี้มีสองกริยา คือ idle state คือท่ายืนตรง และ jumping state ใช้ชื่ออ้างอิงว่า breakdance-2 ใช้ชื่อในการอ้างอิงสำหรับ costume เป็น breakdance-1 และ breakdance-2 ตามลำดับ

3. Stage background

หลังจากนั้นก็จัดวางตำแหน่งของตัวละครตามต้องการ ก็จะได้ออกมาดังภาพข้างล่าง

เขียน Script กัน

1. Ball (Sprite1)

กำหนดทิศทางการเคลื่อนที่

Ball จะกลิ้งออกมาจากเวทีทางด้านขวามือ มุ่งไปสู่ด้านซ้าย โดยใช้การวน loop ร่วมกับการกำหนดทิศทาง

ระยะเวลาในการออกมาบนเวที (Stage) ของ Ball จะเป็นแบบสุ่ม ทำโดยการกำหนดการหน่วงเวลาไว้แบบสุ่มระหว่าง 1,2 หรือ 3 วินาที

ตรวจสอบการชน (collision detection)

ในการเคลื่อนที่ของ Ball จะต้องมีการตรวจสอบการชนกับตัวละครตัวอื่นในที่นี้คือ Sprite2 หากมีการชนเกิดชึ้น

ผู้เล่นจะเสียคะแนนไป 1 คะแนน และ
Ball จะเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่

Script ทั้งหมดในส่วนของการเคลื่อนที่ของ Ball มารวมกันจะได้

Script ทั้งหมดของ Ball (รวมการกำหนดตำแหน่งบน Stage และค่าเริ่มต้น)

2. Jumper (Sprite2)

กริยาเดียวที่ Sprite2 นี้กระทำคือการกระโดด การกระโดดทำได้โดยการเปลี่ยนตำแหน่งในแนวตั้ง ดังภาพ

การกระโดดจะโยงกับการเปลี่ยน costume ด้วย ดังนั้นเราจะเติม block ที่ช่วยการเปลี่ยน costume ของตัวละคร

นอกจากจะโยงกับการเปลี่ยน costume แล้ว การกระโดดจะเกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อได้รับค่าจาก GPIO Pin โดยเราจะนำเอาความรุ้เรื่องการใช้ Push button switch จากตอนที่ 3 มาใช้ จะได้