ปฐมบท Ros คืออะไร
Ros = Robot Operating System
ใช่แล้วครับ ถ้าแปลตามตัวง่ายๆเลยก็ระบบปฏิบัติการของหุ่นยนต์นั้นเอง
ตัวระบบ Ros นั้นวิ่งบน linux นั้นเอง ตัว Ros มีทั้ง libraries เครื่องมือ กระบวนการต่างๆที่จะช่วยให้เราสามารถสร้าง robot applications ได้นั้นเอง และที่สำคัญ มันเป็น open source
ภาพแสดงจำนวนประชากรที่มีการใช้งานRos
http://www.ros.org/is-ros-for-me/
แล้วที่นี้ Ros นั้นเราสามารถติดตั้งลงบน Raspberry pi ได้อีกด้วย เริ่มน่าสนุกแล้วไหมละครับ
Ros ในปัจจุบันสามารถนำไปใช้กับหุ่นยนต์ได้หลากหลายรูปแบบ robot platform ,robot arm ,Agv
สามารถนำไปใช้กับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมยี่ห้อดังๆได้อีกด้วย มีการพัฒนารูปแบบของ การใช้งานมากมาย จนงงกันเลยที่เดียว ที่นี้ถ้าเราจะติดตั้งบน raspberry pi ต้องทำอะไรบ้าง
ในที่นี้ผมแนะนำให้ทำการติดตั้งระบบปฏิบัติการเป็นตัว ubuntu-mate ที่จริงจะใช้ตัวRaspbian ก็ได้นะครับแล้วแต่ถนัด แต่ตัว ubuntu-mate เราสามารถใช้งานได้เช่นเดียวกับ ubuntu นั้นเองทำให้ไม่ งง
คำสั่งต่างๆของ linux มากเกินไป ผมจริงของแนะนำให้ติดตั้งตัว ubuntu-mate
https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/
แนะนำให้ใช้ raspberry pi 3 และใช้เมมโมรี่กา์ดขนาด 64 GB
วิธีการติดตั้ง ระบบปฏิบัติตัว ubuntu-mate ไปดูในเวปเอานะครับ มี Images ให้ โหลดพร้อมวิธีการครบแล้ว ก็ลงมือติดตั้งได้เลยครับ แล้วเรามาเจอกันบทต่อไป
Ref.
http://wiki.ros.org/
http://www.ros.org/
https://www.raspberrypi.org/downloads/
Sign up here with your email
ConversionConversion EmoticonEmoticon